M6506闭环通迅步进控制驱动器

M6506支持两相步进电机42/57系列电机，同时支持232和485通迅，支持标准MODBUS通迅协议，带左右限位、使能、自动查找原点、RUN和5个IO输入信号，支持增量式编码器，带5V编码器电源！

M6506是一款采用先进控制技术设计的高性能多细分的闭环步进电机驱动器,用于驱动双相步进电机。

1、采用模糊闭环算法，可以自动适应各种不同的细分调节，不需要对驱动器采用特殊的设置；

2、可以同时支持闭环控制与开环控制，实现开环闭环控制的统一，是一次闭环开环控制的技术革命；

3、采用全新的电流斩波控制技术，实现电机电流的精确控制，有效降低输出力矩脉动，提高了细分精度，并且可以将电机的损耗降低25%，达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流范围可以满足更多的应用场合。

一、 M6506的先进性

   1、采用模糊闭环算法，可以自动适应各种不同的细分调节，不需要对驱动器采用特殊的设置。

   2、同时支持闭环控制与开环控制，在同一模式下，实现开环闭环控制的统一（同时可以发送闭环或开环命令）。

   3、可以实现高精度闭环控制，经严格测试，精度为编码器的正负一个编码单位。

   4、可以设置是否自动消除累计误差，提高多次运动的精度。

   5、可以进行电子齿轮比进行设置，独立命令实现电子齿轮比运动，可以设置脉冲反馈比例，控制更加方便。

   6、可以同时支持RS232和RS485进行通讯，可以在线跟踪测试方便。

   7、M6506有单指令调速因子，可以方便用按钮或固定命令来改变速度。

   8、其可以直接使用增量式编码器的AB信号作为输入，可以设置改变编码器的反馈方向。

   8、M6506是一个专门为PC和PLC简单控制的而专门开发的步进驱动器。

   9、支持多种通讯协议和通讯方式，可以和各种品牌PLC通过MODBUS进行高效通讯。

   10、内置高级运动控制器，可以进行加减速运动，发送出特别完美的运动控制信号，使运动曲线具有完美特性。(非市场上一般控制器可比的完美驱动信号,是声音更小,发热更小,力气更大)

   11、左右限位+（非编码器）原点输入功能，可以使用命令自动完成原点的查找，使其使用起来特别方便。

   12、有In1/In2/In3/In4/In5，5个IO可以组合成00-0F的输入信号，改组输入信号可以任意取代执行一个运动控制的命令，用户可以自定义命令组合，保存在驱动器中，然后通过IO简单控制，来达到更强的使用功能。

   13、起可以在运动中进行查询速度，绝对位置，相对位置，是否运动中，原点及左右限位IO的使用状态等信息。

   14、具有多种归零运动控制的功能，可以扩展为多种组合运用，不用另外程序控制

   15、M6506可以提供5V50mA的电源，该电源只能专为编码器供电，不得另做他用。

详细参数：

1.  1/2、1/8、1/10、1/16、1/20，1/32、1/40、1/64细分设定方便。

2. 12～36V宽范围直流供电。

3.  输出电流8挡可调0.8-4.5A，最大输出驱动峰值电流4.5A/相。

4. 待机自动半电流功能，减少发热、降低能耗。

5. 控制方式简单，电机运转方式和速度，可以直接通过电脑软件来控制和调试。

6. 具有急停（使能），左限位和右限位和原点输入功能。

7. 可以控制恒速运动，也可以控制32位以内的固定脉冲运动距离。

8.使用标准MODBUS协议，同时支持ASC和RTU标准协议。

9.具有IO取代控制命令功能，可以通过IO来完成您想要的任何动作。

10.可以自动查找原点功能，发送命令后驱动器自动为您找原点。

11、可以同时支持闭环控制与开环运动控制，实现两种控制方式的对立与统一。

驱动器尺寸：（长）136mm *（宽）92mm *（高）45mm